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工業自動化係統中必不可少的神器,你認識幾個?

  一、控製器

  自動化工廠的大腦

  控製器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。

  由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控製器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機係統的操作。

  自動化工廠中常用的控製器有plc,工控機等。

  可編程邏輯控製器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與算術操作等麵向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產過程。

  二、機器人

  自動化工廠的執行者

  Robot,機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。

  它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和複雜機械等組成。

  三、伺服電機

  自動化工廠提供動力的肌肉

  伺服電機(servomotor)是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

  伺服電機可使控製速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。

  伺服電機轉子轉速受輸入信號控製,並能快速反應,在自動控製係統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

  分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

  四、傳感器

  自動化工廠的觸覺

  傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,並能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控製等要求。

  它是實現自動檢測和自動控製的首要環節。

  在現代工業生產尤其是自動化生產過程中,要用各種傳感器來監視和控製生產過程中的各個參數,使設備工作在正常狀態或最佳狀態,並使產品達到最好的質量。因此可以說,沒有眾多的優良的傳感器,現代化生產也就失去了基礎。

  五、變頻器

  自動化工廠的交換器

  變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控製交流電動機的電力控製設備。

  變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、製動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。

  變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率,根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節能、調速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。


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